Spécialiste, Intégration de Systèmes

En tant que Spécialiste en Intégration de systèmes, vous serez responsable de comprendre les besoins des clients et d'identifier les fonctionnalités requises au début du cycle de développement de produit.

Vous participerez à la définition d’une architecture système et de ses sous-composantes. Vous suivez de près les diverses activités de conception, de développement, de vérification et validation pour vous assurer que le système sera conforme aux exigences du produit. Vous serez responsable des activités de sélection et d'intégration des différentes composantes du système. Vous supportez les activités d’analyses, simulations et preuves de concept pour les divers sous-systèmes. Vous participerez activement à la planification et l’estimation d’activités liées à la conception et l’intégration des composantes du système. Vous jouerez un rôle clé dans l’introduction de produits en production et le support à la production.

RESPONSABILITÉS PRINCIPALES
- Développer des produits dans un environnement agile (Scrum);
- Participer à la définition et documentation des architectures systèmes;
- Rédiger des exigences de conception;
- Participer à la sélection et l'intégration des différents composants matériels;
- Participer à la définition d’algorithme de contrôle bas niveau;
- Valider l’implémentation logicielle des algorithme de contrôle bas niveau;
- Approuver les revues de conception des composants logiciels et matériels;
- Définir des outils pour évaluer les performances des composants;
- Produire des rapports d’analyse de performance des composants;
- Valider les performances des composants intégrés dans un système;
- Orienter et supporter les efforts de vérification et validation;
- Fournir un support technique aux concepteurs;
- Supporter la mise en production de nouveaux produits;
- Supporter les différentes équipes dans la résolution des problèmes techniques.

EXIGENCES DU POSTE
- Maîtrise en Mécanique/Robotique ou équivalent;
- 5 ans d'expérience en robotique (milieu professionnel et/ou études supérieures);
- Expérience en développement de systèmes mécatroniques;
- Expérience en intégration de composantes robotiques;
- Expérience en développement logiciel embarqué temps-réel;
- Expérience en programmation en C, C++, Matlab, Simulink et Python;
- Expérience et connaissance en contrôle robotique:

- Cinématique et Dynamique de robots manipulateurs à 6 degrés de liberté ou plus
- Planification et optimisation de trajectoires
- Détection et évitement de collisions
- Évitement de singularités
- Théorie du contrôle
- Modes de contrôle en Force (Admittance, Impédance, etc)
- Calibrations cinématique et dynamique
- Connaissance des concepts en modélisation et optimisation de géométrie de robots manipulateurs
- Orienté résultats, proactif, sens des priorités et capacité d’influencer;
- Facilité à travailler avec un minimum de supervision;
- Facilité à prendre des décisions rapides en situation de risque et d’incertitude;
- Bilinguisme (français et anglais);
- Membre de l’Ordre des Ingénieurs du Québec.

ATOUTS
- Expérience en conception d’actionneurs;
- Expérience en contrôle moteur;
- Expérience en développement de produits robotiques;
- Expérience de développement de produits médicaux;
- Expérience en développement électronique;
- Expérience avec conception basé sur DFT (design for testability);
- Expérience avec conception basé sur DFM (design for manufacturability);
- Expérience avec la documentation avec UML;
- Expérience de développement dans un environnement Agile;
- Expérience avec la planification et l’estimation de projets;
- Connaissance des standards et normes applicables: UL 1740, ISO 10218, ISO 13849, ISO 15288, ISO 14971, IEC 62304, IEC 60601, IEC 61508.

CE QUE NOUS OFFRONS
- Télétravail;
- Des salaires concurrentiels;
- REER collectif avec cotisation de l’employeur;
- Des assurances collectives payé à 50 % par Kinova;
- Horaire stable;
- Jusqu’à 4 semaines de vacances;
- Des journées de congé personnelles en plus des vacances;
- Des collations, café et fruits frais en tout temps;
- Une équipe de travail dévouée et formidable;
- Un environnement de travail à la fine pointe de la technologie;
- Une culture d’entreprise axée sur le développement de chacun;
- Un stationnement gratuit;
- Des bornes de recharge pour véhicules électriques;
- Des activités sociales et sportives régulièrement;
- Et bien plus encore mais vous devrez nous rencontrer pour en apprendre davantage